DR-5
* 上驅動輪：直徑850mm。
* 下驅動輪：直徑650mm。
* 上、下驅動輪表面包覆耐磨耐高溫之合成橡膠，表面經研磨并加工成人字形，或包覆止滑皮帶 (或采用進口止滑膠）。
* 上、下驅動輪之軸頭為可拆卸式，便于維修保養。
* 附獨立傳動齒輪箱(浸油式)。
* 齒輪箱經2支萬向接頭分別傳動上、下驅動輪。
驅動部選配項目：01. 進口止滑膠 02. 馬達雙驅動 03. 伺服雙驅動
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